Uso más productivo de los robots paletizadores– con el software MultiPack para robots

MultiPack para robots optimiza y controla el paletizado y despaletizado automatizados de paquetes del mismo tamaño.

Industrieroboter mit Förderband in automatisierter Verpackungslinie
  • Mayor rendimiento de paletización
    Patrones de apilamiento optimizados, ciclos de agarre eficientes
  • Fácil manejo
    Guía de usuario fácil de entender
  • Creación automática de los datos de control
    Sin necesidad de programación

Calcular paletizaciones óptimas y generar datos de control

Aproveche todo el potencial de rendimiento de su robot paletizador. Con MultiPack para robotes puede crear en cuestión de segundos

  • óptimas imágenes de capas y apilamiento
  • secuencias de ciclos de agarre eficientes para su paletización
  • los datos de control correspondientes con solo pulsar un botón

La facilidad de uso del software permite que sus empleados se familiaricen rápidamente con él y garantiza una rápida adaptación a otros productos.

Resumen rápido

Sus ventajas con MultiPack para robots de un vistazo

Inicio rápido y uso intuitivo

Eficiencia desde el primer momento, sin necesidad de costosas formaciones.

  • Interfaz de usuario intuitiva: – no se requieren conocimientos de programación
  • Mínimo esfuerzo de formación: listo para usar inmediatamente
  • Resultados en cuestión de segundos: directamente durante la actividad ordinaria
  • Creación sencilla de datos de control: con solo pulsar un botón

Más carga y menos costes

Más productos, menos esfuerzo y consumo de recursos.

  • Óptimo aprovechamiento del espacio de almacenamiento de palés
  • Reducción del uso de lámina gracias a gamas de productos estables
  • Ahorros notables en manipulación, almacenamiento y transporte
  • Mayor sostenibilidad gracias a la reducción del impacto medioambiental

Máxima productividad y seguridad de proceso

Para procesos estables y tiempos de inactividad mínimos.

  • Modificación sencilla de imágenes de capas y apilado
  • Ciclos de agarre y colocación optimizados para tiempos de ciclo cortos
  • Simulación animada en 3D para control
  • Máxima disponibilidad de la instalación gracias a una rápida adaptación

Preparado para el futuro y versátil

Software que crece con usted, incluso en la fase de proyecto.

  • Instalación posterior posible
  • Ampliable según las necesidades específicas del cliente según las necesidades
  • Generación de datos de control válidos para la planificación y la oferta
  • Visualización en 3D para una vista previa realista

Resumen de las funciones

Qué puede hacer MultiPackpara robots – una selección

  • Configuración del lugar de paletización (por ejemplo, contornos de interferencia, área de trabajo del robot)
  • Configuración del cabezal de agarre (p. ej., cabezales de agarre por vacío, de pinza o de horquillas)
  • Uso opcional de MultiPick-MultiPlace o MultiPick-SinglePlace
  • Cálculo automático de secuencias de ciclos de agarre optimizadas en tiempo

  • Cálculo de la carga de palés por capas con paquetes rectangulares, cilíndricos, ovalados o complejos
  • Opcional: apilamiento combinado para una mayor estabilidad
  • Combinación de dos capas diferentes con paquetes rectangulares
  • Uso de diferentes orientaciones verticales de los paquetes
  • Definición de una posición superior diferente posible

  • Visualización del proceso de paletización en 2D y 3D
  • Posicionamiento de capas intermedias
  • Posicionamiento de etiquetas de paquetería
  • Opcional: edición posterior manual de esquemas de capas y secuencias de ciclos de agarre

  • Transfiera datos de control con solo pulsar un botón
  • Es posible una integración en sistemas de control

Todas las funciones

Explicación de la gama de funciones de MultiPack para robots

Módulo de optimización 1/2

Para maximizar la productividad del robot paletizador utilizado, se emplean dos módulos de optimización.

El primero calcula, basándose en sus especificaciones, las mejores imágenes de capas y apilamiento tras introducir las dimensiones del paquete y del palé.

Para ello, dispone de numerosas opciones prácticas de MultiPack, por ejemplo:

  • al paletizar paquetes rectangulares: simetría o rotación de esquemas de capas individuales, o combinación de distintos esquemas de capas para generar apilados combinados estables
  • al paletizar paquetes redondos: cálculo de esquemas de capas óptimos con un patrón de empaquetado regular o con una combinación de distintas estructuras de empaquetado
  • al paletizar paquetes ovalados: cálculo de esquemas de capas óptimos con un patrón de empaquetado regular o con una combinación de distintas estructuras de empaquetado, en función de la forma y las dimensiones de los productos ovalados
Palette mit quaderförmigen Packstücken

Módulo de optimización 2/2

El segundo módulo, configurado específicamente para su robot paletizador, optimiza para cada esquema de capas considerado:

  • la agrupación de los paquetes en el cabezal de agarre
  • las coordenadas de recogida del cabezal de agarre con su ángulo correspondiente
  • las coordenadas de depósito del cabezal de agarre con su ángulo correspondiente
  • ele orden de depósito
  • la dirección de aproximación del cabezal de agarre durante el depósito

Se tienen en cuenta los siguientes aspectos:

  • los contornos de interferencia en el área de trabajo
  • así como el equipamiento del robot, como por ejemplo
    • el cabezal de agarre utilizado: cabezal de agarre por vacío, cabezal de agarre de pinza, cabezal de agarre de horquillas
    • los ángulos de giro permitidos del cabezal de agarre
    • el espacio disponible en la instalación
    • el alcance del brazo robótico

De este modo, su instalación podrá aprovechar todo su potencial de rendimiento.

Además, MultiPack para robots puede tener en cuenta:

  • la posición de las etiquetas
  • la colocación de capas intermedias

Toda la información se almacena para futuras operaciones de paletización.

Lagenaufsichten mit Absetzreihenfolge

Poner en marcha el robot paletizador con unos pocos clics

Al cambiar a un nuevo formato de embalaje, MultiPack calcula en cuestión de segundos varias imágenes óptimas de capas y apilamientos para robots.
Seleccione el plan de apilado que mejor se adapte a sus necesidades con un simple clic.

  • A continuación, puede ajustar de forma flexible los patrones de capas y el orden de paletización sin necesidad de tener conocimientos de programación.

  • La simulación integrada le muestra directamente si la solución seleccionada se puede implementar en su instalación.

  • Los datos de control para el robot se crean automáticamente y se exportan con solo pulsar un botón, ajustándose con precisión al posicionamiento de los paquetes.

El resultado: mayor productividad, máxima flexibilidad y un ahorro notable de tiempo y costes, especialmente cuando las dimensiones de los paquetes cambian con frecuencia.

La animación adjunta ilustra el sencillo manejo de MultiPack para robots: desde la introducción de las dimensiones del paquete y del palé, pasando por la selección de la imagen de apilamiento y la simulación en 2D del paletizado automatizado, hasta la generación automática de los datos de control.

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Otras geometrías de los paquetes

MultiPack también se utiliza para otros formatos de paquetes en robots. Las siguientes ilustraciones muestran algunos ejemplos.

Darstellung einer robotergerechten Palettierung ovaler Eimer mit optimierter Greifreihenfolge in MultiPack

  • Encontrará más información en https://automated-palletizing.com/
    Allí encontrará información sobre la paletización automática de paquetes con otras geometrías, así como sobre el uso de MultiPack para robots en la paletización no dispuesta por capas de paquetes de forma rectangular.

Opiniones de los clientes sobre MultiPack para robots

Esto es lo que opinan nuestros clientes más antiguos

“PCA has been a customer of Multiscience for almost 30 years. We would like to take this opportunity to thank them for their excellent cooperation.
All projects have been completed quickly, reliably and without complications.
We look forward to working with Multiscience again in the future to solve our end customers’ problems.”

Markus Reinke, Head of Project Planning
PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH

«Your software has proven to be extremely reliable and user-friendly in our company. We would particularly like to highlight the competent support and continuous development of your solutions, which are always geared towards practical requirements.»

Dennis Blum, Team Leader, Electrical Engineering & Software
KOCH Industrieanlagen GmbH

Sectores

en los que se utiliza MultiPack para robots

Gestapelte Wellpappzuschnitte in einer Lagerhalle der Verpackungsindustrie

Industria del embalaje

Utilice MultiPack para robots en su producción para la paletización automatizada de recortes agrupados, logrando la máxima densidad de carga en el palé.

Supermarktregale mit typischen FMCG-Produkten wie Pasta, Saucen und Getränken

Industria de bienes de consumo

Utilice MultiPack para robots en su producción para el paletizado automatizado de sus productos. Aproveche todo el potencial de rendimiento de sus robots paletizadores.

Industrieroboter mit Förderband in automatisierter Verpackungslinie

Fabricantes e integradores de robots

Aproveche las ventajas del MultiPack para robots por partida doble: sus clientes obtienen importantes ganancias en eficiencia gracias al uso de MultiPack para robots. Ya durante la planificación de una nueva instalación, puede generar datos de control para los patrones de embalaje utilizados por el cliente.

Preguntas frecuentes sobre MultiPack para robots

La versión básica de MultiPack para robots admite paquetes rectangulares y cilíndricos. En versiones especiales, también se calculan datos de control para el paletizado automático de paquetes ovalados o complejos (cartones cortados planos).

En nuestro software se pueden especificar cabezales de agarre por vacío, de pinza y de horquillas.

No. El software funciona en sistemas Windows convencionales y suele instalarse en un PC de oficina en la preparación del trabajo o en un PC industrial directamente en el robot.

Sí. Dado que MultiPack para robots solo calcula las coordenadas de origen y destino, el tipo de instalación tiene una importancia secundaria. Al especificar los límites TCP, puede elegir entre un área de trabajo radial para robots multieje y un área de trabajo rectangular para robots lineales.

En la versión básica se generan archivos de texto que se importan o procesan en el programa creado por el integrador del robot. En versiones adaptadas, la transmisión se realiza, por ejemplo,

  • por TCP/IP como texto
  • directamente a través de TCP/IP a un bloque de datos de un PLC Siemens
  • a través de «Robot Web Services»

Sí, para todos los tipos de cabezales de agarre puede especificarse si es posible recoger varios paquetes simultáneamente. En la versión básica, todos los paquetes tienen la misma orientación. Existen versiones personalizadas en las que los paquetes pueden recogerse longitudinal o transversalmente en cada paso de recogida. Cuando se utiliza una estación giratoria, el software en versiones especiales también tiene en cuenta el giro de 180° de los paquetes individuales, de modo que, en el mejor de los casos, las etiquetas de todos los paquetes son visibles desde el exterior sin pérdida de rendimiento.

Esto es posible en la versión básica con un cabezal de agarre por vacío del tipo MultiPick/SinglePlace. Para cada paso de depósito se generan datos de control independientes que, además de la información habitual — como coordenadas, ángulo de giro del cabezal de agarre y vector de aproximación —, también incluyen los grupos de succión que deben permanecer activos.

Cuando los datos de control solo pueden generarse mediante programación o un laborioso proceso de aprendizaje. Todo esto ya no es necesario si utiliza MultiPack para robots. Con MultiPack para robots, puede calcular las imágenes de apilamiento más estables posibles. No todos los sistemas de control disponibles cumplen este requisito.

Aproveche la experiencia del equipo Multiscience

Desde 1990, con el desarrollo de nuestro software de control, hemos convertido las innovaciones de los fabricantes de equipos de todo el mundo en un rendimiento de paletización eficaz. Con la experiencia acumulada a lo largo de estos años de colaboración, junto con nuestra amplia competencia en soluciones, hemos demostrado una y otra vez que: incluso en situaciones inusuales y con tareas complejas, Multiscience siempre encuentra soluciones fiables para el paletizado y despaletizado automatizados.

Andreas Hammerl
Director general

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